OGAI Laboratory

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Members

准教授 / Associate Professor

• 大海 悠太 / OGAI, Yuta
  東京工芸大学 工学部 工学科 機械コース 准教授
  及び、東京工芸大学大学院工学研究科電子情報工学専攻 准教授
  Associate Professor at Mechanical Engineering Course, Faculty of Engineering,
  and Department of Electronics and Information Technology, Graduate School of Engineering, Tokyo Polytechnic University

学生 / Students

2024年度 学部4年生

• 五十嵐　健太 / IGARASHI, Kenta
  「身体スキル協調学習支援のための動作可視化システムの開発とアイスホッケーシュート練習への応用」
• 佳山 京圭 / TAKAHASHI, Daiki
  「6軸センサデータを用いた剣道の素振り動作の解析と提示方法の開発」
• コウ　シン / HONG CHEN
  「プラスチック部品のためのソフトグリッパーの開発」
• 石川 恵望 / NAKANO, Takumi
  「HMDと360度カメラを用いたPepperの遠隔操作システムの開発」
• 當山 使音 / NARUI, Hiroki
  「LLMを用いたPepperの動作生成」

卒業生

2023年度 修士卒

• 木俣　雄介 / KIMATA, Yusuke
  「IAPSとPepperの目のLEDを用いた色彩調和論による情動表現システムの研究」

2023年度 学部4年生

• 大野　優斗 / ONO, Yuto
  「乳幼児の動作検出のための画像認識及びキャプション生成AI活用の検討」
• カワジャ　ファテアズィム / KHAWAJA FATEHAZEEM
  「Raspberry PiとGPT-4を用いた六脚ロボットの歩行制御の検討」
• 清水　泰貴 / SHIMIZU, Taiki
  「加速度センサを用いた剣道の素振り計測システムの開発と実験」
• 瀧澤　康希 / TAKIZAWA, Koki
  「小型ドローンCrazyflieの制御パラメータの調整環境構築と評価」

2022年度 学部4年生

• 坂田　将也 / SAKATA, Masaya
  「姿勢推定技術によるドローンの制御方法の開発」
• 髙橋　大輝 / TAKAHASHI, Daiki
  「カオス電子回路システムを用いた音楽用エフェクタの開発」
• 田中　竣也 / TANAKA, Syunya
  「LEDを用いた身体時系列情報を提示するポールの開発」
• 仲野　匠 / NAKANO, Takumi
  「Pepperによるテレイグジスタンスロボットの開発」
• 成井　博紀 / NARUI, Hiroki
  「HMDとWiiバランスボードを用いたバランス能力獲得システムの検討」

2021年度 修士卒

• 川原　暉弘 / KAWAHARA, Kihiro
  「バネを用いたテンセグリティアームの開発」

2021年度 学部卒

• 武田　龍祐 / TAKEDA, Ryusuke
  「距離センサを用いたドローンの離着陸機能の検討」
• イン　チンブ / YIN, ZHENWU
  「簡易的なパルスオキシメーターの開発方法の調査」
• 木俣　雄介 / KIMATA, Yusuke
  「IAPSと物体検出アルゴリズムによるロボットの情動反応設計の検討」
• 戸嶋　佳成 / TOSHIMA, Yoshinari
  「Telloを用いた自動追尾ドローンのための人物距離測定の検討」
• 牧田　孝宏 / MAKITA, Takahiro
  「VRを利用した視覚情報と身体バランスの関係性の検証」

2020年度 学部卒

• 迫田　大河 / SAKODA, Taiga
  「距離センサを用いたドローンの衝突回避機能の開発」
• 林　夏 / RIN, Sha
  「人体骨格時系列情報抽出のためのWebサービスの開発と応用」

2019年度 学部卒

• 穐山 寛人 / AKIYAMA, Hiroto
  「骨格時系列情報を用いたスキル獲得過程の動作可視化システムの開発」
• 小嶋 啓介 / KOJIMA, Keisuke
  「棒状の物体へのLEDを用いた身体時系列情報の提示方法の検討」
• 白石 直也 / SHIRAISHi, Naoya
  「Mugbotを用いた就職活動の面接練習支援システムの開発」
• 田中 大貴 / TANAKA, Daiki
  「頭部姿勢検出ライブラリとロボットアームを用いた携帯端末位置制御システムの開発」
• 川原 暉弘 / KAWAHARA, Kihiro
  「人物動作分析のための自動追尾ドローンの検討」

2018年度 学部卒

• 青野 裕生 / AONO, Yuuki
  「Kinectを用いたスラックラインでの片足立ちバランス能力の分析」
• 香月 将也 / KAZUKI, Masaya
  「深層学習を使ったPepper向け黒線追従式自律移動システムの開発」
• 新海 純生 / SHINKAI, Junsei
  「視線検出と照明色を用いた学習支援システムの開発」
• 鈴木 省吾 / SUZUKI, Shogo
  「単眼画像骨格検出技術による挙手認識と時系列データ抽出への応用」

2017年度 修士卒

• 森 芳弥 / MORI, Yoshiya
  「単純なニューラルネットワークと遺伝的アルゴリズムを用いた群れ行動の獲得」

2017年度 学部卒

• 大森 望 / OMORI, Nozomu
  「PepperとSlackを用いた感情的通知システムの開発」
• 坂野 安希 / SAKANO, Yasuki
  「Kinectを用いたスラックラインの上達方法の検討」
• 椙本 涼太 / SUGIMOTO, Ryota
  「IMUを用いたノルディックウォーキングのためのポータブルポールワーク指示システムの開発」
• 高橋 翼 / TAKAHASHI, Tsubasa
  「画像処理を用いたPepper向け黒線追従式移動システムの開発」

2016年度 学部卒

• 内村 祐紀 / UCHIMURA, Yuki
  「主観情報と画像解析によるデザイン分析支援ツール」
• 高橋 英史 / TAKAHASHI, Hidefumi
  「振動子と仮想現実を用いたラバーハンドイリュージョン生起条件の検証」
• 古谷 誠 / FURUYA, Makoto
  「深層学習を用いた顔認識システムの開発」
• 宮島 昌吾 / MIYAJIMA, Shogo
  「ノルディックウォーキングにおけるポールワークの指摘システムの開発」

2015年度 学部卒

• 緒方 佑亮 / OGATA, Yusuke
  「二種類の振動子を利用した触覚システムの開発」
• 中田 侑希 / NAKADA, Yuki
  「ヘッドマウントディスプレイを用いた仮想触覚システムの開発と検証」
• 森 芳弥 / MORI, Yoshiya
  「微気候観測システムのための無線通信の改善」
• 山田 智裕 / YAMADA, Tomohiro
  「植物の多点計測のためのシステムの開発」

2014年度 学部卒

• 衣袋 一弥 / IBUKURO, Kazuya
  「電化製品計測のための外付け型装置の開発」
• 岡部 将司 / OKABE, Masashi
  「仮想空間上でのSRシステムの開発」
• 加藤 智博 / KATO, Tomohiro
  「センサを用いたバットスイング計測システムの開発」
• 根本 和音 / NEMOTO, Kazune
  「アクティブタッチ研究のための振動触覚システム開発」
• 濱田 龍実 / HAMADA, Tatsumi
  「振動によって情報提示する杖の検討」

2013年度 学部卒

• 岩田 一総 / IWATA, Kazusa
  「笑いを生じさせるための漫才手法の分析」(研究指導：小沢一仁准教授)
• 須田 祥一 / SUDA, Shoichi
  「オノマトペの感触を表現するiPad アプリ使用時の指の動きの解析」
• 水越 正樹 / MIZUKOSHI, Masaki
  「音源定位技術を用いたライフログシステムの開発」
• 山中 恒平 / YAMANAKA, Kohei
  「アクティブタッチ研究のための触覚ディスプレイシステムの開発」
• 渡邊 桂佑 / WATANABE, Keisuke
  「ロボットアームを用いた心理実験のためのシステム開発」

2012年度 学部卒

• 川口 卓真 / KAWAGUCHI, Takuma
  「ZigBeeを用いた自律システムの分析方法の開発」
• 久出川 果雄 / KUDEGAWA, Kao
  「iOSアプリケーションEvonoの実験データの解析」
• 佐々木 恵一 / SASAKI, Keiichi
  「ブラシロボットの持つダイナミクスの解析システムの開発」
• 新藤 拓巳 / SHINDO, Takumi
  「KINECTを用いた小型ロボット観測システムの開発と実験」

2011年度 学部卒

• 亀田 達郎 / KAMEDA, Tatsuro
  「群行動創発のための単純な構造を持つロボットの検討」
• 木村 睦 / KIMURA, Atsushi
  「人間とインタラクションするカオス電子回路システム」
• 柳下 拓也 / YAGISHITA, Takuya
  「テンセグリティ型軟体ロボットの開発」

過去の電子機械実験II

2020年度

• イン　チンブ / YIN　ZHENWU 木俣　雄介 / KIMATA, Yusuke 戸嶋　佳成 / TOSHIMA, Yoshinari 牧田　孝宏 / MAKITA, Takahiro
  「リモート共同開発によるドローン開発と離着陸実験」

2019年度

• 石原　太聞 / ISHIHARA, Tamon 迫田　大河 / SAKODA, Taiga 武田　龍祐 / TAKEDA, Ryusuke 林　夏 / RIN, Sha
  「自律ドローンの開発」

2018年度

• 穐山 寛人 / AKIYAMA, Hiroto 小嶋 啓介 / KOJIMA, Keisuke 田中 大貴 / TANAKA, Daiki 川原 暉弘 / KAWAHARA, Kihiro
  「フィジカルコンピューティングデバイスを用いた、光の色により情報伝達を行うポールの開発」

2017年度

• 青野 裕生 / AONO, Yuuki 大津 亮二 / OTSU, Ryoji 香月 将也 / KAZUKI, Masaya 新海 純生 / SHINKAI, Junsei 鈴木 省吾 / SUZUKI, Shogo 物江 璃莉子 / MONOE, Ririko
  「Mugbotと音声認識技術を用いた研究発表練習支援用のあいづち機能の開発」

2016年度

• 大森 望 / OMORI, Nozomu 坂野 安希 / SAKANO, Yasuki 椙本 涼太 / SUGIMOTO, Ryota 高橋 翼 / TAKAHASHI, Tsubasa
  「Mugbotと音声認識技術を用いた受付システムの開発」

2015年度

• 内村 祐紀 / UCHIMURA, Yuki 高橋 英史 / TAKAHASHI, Hidefumi 田邊 順平 / TANABE, Jumpe 古谷 誠 / FURUYA, Makoto 宮島 昌吾 / MIYAJIMA, Shogo
  「フィジカルコンピューティング 植物を制御し人間をサポートできる自動制御ロボットの制作」

2014年度

• 緒方 佑亮 / OGATA, Yusuke 原田 将 / HARADA, Shoh 中田 侑希 / NAKADA, Yuki 森 芳弥 / MORI, Yoshiya 山田 智裕 / YAMADA, Tomohiro
  「フィジカルコンピューティング(9軸センサの作成)」

2013年度

• 岡部 将司 / OKABE, Masashi 根本 和音 / NEMOTO, Kazune 彦田 博信 / HIKODA, Hironobu
  「振動子とKINECTの連動によるVR体験の実験装置の作成」
• 篠崎 裕太 / SHINOZAKI, Yuta 砂原 卓弥 / SUNAHARA, Takuya 濱田 龍実 / HAMADA, Tatsumi
  「慣性計測装置による腕の動作測定システムの開発」

2012年度

• 岩田 一総 / IWATA, Kazusa 水越 正樹 / Mizukoshi, Masaki
  「群行動創発のためのブラシロボットの検討」
• 郡山 敬章 / KORIYAMA, Hiroaki 須田 祥一 / SUDA, Shoichi
  「テンセグリティ型軟体ロボットへのモータドライバ導入と検討」
• 高橋 玄 / TAKAHASHI, Gen 松原 成毅 / MATSUBARA, Shigeki
  「Arduinoを用いたカオス電子回路の制御」

2011年度

• 今井 義規 / IMAI, Yoshiki
  「ペン回しの解析のためのデータグローブ」
• 川口 卓真 / KAWAGUCHI, Takuma 久出川 果雄 / KUDEGAWA, Kao
  「環境情報の視覚化装置『風色計』の開発」
• 佐々木 恵一 / SASAKI, Keiichi
  「ぬいぐるみを触る行動の解析のためのシステムの開発」

Contact

大海 悠太 / OGAI, Yuta

e-mail: ogai at t-kougei.ac.jp

〒243-0297 神奈川県厚木市飯山南5-45-1 東京工芸大学 工学部 工学科 機械コース 人工生命研究室

Artificial Life Laboratory, Mechanical Engineering Course, Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University 5-45-1 Iiyama-minami, Atsugi, Kanagawa 243-0297 Japan