東京工芸大学 工学部 電子機械学科知能ロボット研究室

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2004年度メンバーリスト

名前
身分
メールID
池田 貴幸助手ikeda
久保 博義M2kuboh
橋本 潤M2hashimoto
宮崎 健至M2tmiyazaki

2003年度卒業生

名前
身分
卒業研究タイトル
谷 召輝修士柔軟構造物を含む脚式ロボットの設計と走行制御
般若 剛修士移動マニピュレータによるピンポンタスク実現のための制御系設計
浅田 牧翁学士背骨関節を有するネコ型4足ロボットRunbot2Cの走行制御

2002年度卒業生

名前
身分
卒業研究タイトル
高尾 俊介修士ネコ型4足ロボットRunbot2-Cの開発と歩容の生成
中村 徹修士恐竜型2足ロボットの3次元シミュレーションと開発
下田 和哉学士水中移動体の編隊制御

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