2004年度メンバーリスト
名前 | 身分 | メールID |
池田 貴幸 | 助手 | ikeda |
久保 博義 | M2 | kuboh |
橋本 潤 | M2 | hashimoto |
宮崎 健至 | M2 | tmiyazaki |
2003年度卒業生
名前 | 身分 | 卒業研究タイトル |
谷 召輝 | 修士 | 柔軟構造物を含む脚式ロボットの設計と走行制御 |
般若 剛 | 修士 | 移動マニピュレータによるピンポンタスク実現のための制御系設計 |
浅田 牧翁 | 学士 | 背骨関節を有するネコ型4足ロボットRunbot2Cの走行制御 |
2002年度卒業生
名前 | 身分 | 卒業研究タイトル |
高尾 俊介 | 修士 | ネコ型4足ロボットRunbot2-Cの開発と歩容の生成 |
中村 徹 | 修士 | 恐竜型2足ロボットの3次元シミュレーションと開発 |
下田 和哉 | 学士 | 水中移動体の編隊制御 |