卒業研究

研究者としての1年間。
各研究室で、最新技術の研究に取り組みます。4年次までに学んだ知識をベースとして各自、研究テーマの分析・問題解決法の決定・その方法による目的達成を試み、研究の流れを実体験を通して修得します。技術だけでなく、データの取り方、論文のまとめ方、効果的なプレゼンテーションの方法など、エンジニアに必要な幅広い知識とノウハウを学びます。

プロジェクト実験

ハイレベルなグループ演習。
３年次後期には「二足歩行ロボットの製作と制御」「半導体レーザーの制御」など専門的なテーマに対し、グループごとにプロジェクト形式の実験を行います。共同作業の中でコミュニケーション力や問題解決能力を身につけること、口頭発表やポスター発表によるプレゼンテーション力を養成することもねらいのひとつです。卒業研究の予行演習となる、ハイレベルな研究授業です。

ロボット制作

入学後すぐに、ロボットを制作。
機械・電気・情報の３分野を学ぶ基礎として、１年次からロボット製作に取り組みます。半年をかけて、チームごとに競技テーマに沿ったオリジナルロボットを製作。
チーム内での議論・改良を重ねてロボットを完成させ、最終的にコンテストでその性能を競います。
「ものづくり」の場において大切なチーム・コミュニケーション力も養われます。

実験・実習テーマ

• 電気測定
• ラジオの製作
• CASLアッセンブラ
• ダイオードの特性
• ＬＥＤの点灯制御
• PICを使ったDCモータのPWM制御

• トランジスターの特性
• ホームページの作成
• 論理回路
• マイコンによるライントレースカーの制御
• H8マイコンの制御
• メカニカルパーツの製作

• OPアンプ回路とPSPICE
• 2足歩行ロボット
• AD/DAとPCデータ計測
• ネットワーク構築実験
• 電磁界環境測定
• 交流回路（フェーザ・共振・Fパラメータ）

• プロジェクトI(歩行・移動ロボットの制御)
• プロジェクトII(サーボモーターの制御)
• プロジェクトIII (ラジコン・ソーラーカー)
• プロジェクトIV(アンテナ設計)
• プロジェクトV(半導体レーザのパワーと周波数制御)
• プロジェクトVI（光通信の基礎実験）
• プロジェクトⅦ（薄膜製作と評価）
• プロジェクトⅧ(半導体製作と評価)