電子機械学科の研究室と教員
電気制御システム研究室
地球環境問題と将来のエネルギー枯渇問題が、近年ますます深刻化しています。電気エネルギーをIGBTインバータやマイクロコンピュータを用いて制御し、省エネルギーと高性能化を両立させるよう利用する技術がパワーエレクトロニクスです。リニア新幹線やハイブリッド電気自動車（HEV）プリウスなどもこの技術の成果であり、今後、ますます活用の場が拡がると期待されています。当研究室の第一の研究テーマは「新エネルギーの利用促進技術の開発」。家庭用コンセントにつなぐだけで発電を開始する普及型太陽光発電モジュールを企業の協力を得て開発中です。第二のテーマは「EVを中心とする新モビリティー関連技術の開発」。高効率モータと駆動システムを企業と共同で開発しており、毎年夏には四国EVラリーに出場しています。また、「パワエレ教育・工学教育の手法や教材の開発」も行なっています。
薄膜デバイス研究室
薄膜とは原子を何層か積層することで形成される薄い膜のことです。携帯電話やパソコン、デ ジカメなどの電子機器、ロボットやさまざまな家電製品の制御に使われている制御用コンピュー タ、LCD や PDPなどのディスプレーなど、全て薄膜技術を駆使して作られています。 さらなる 技術革新を実現するため、プラスチックなどの有機薄膜とセラミックス薄膜の融合、スピントロ ニクス用薄膜材料の開発など多くの課題が山積みです。薄膜デバイス研究室では、これからのも のつくりに必要不可欠な薄膜作製技術の開発に取り組んでいます。固体を構成する原子を真空中 でばらばらにして、それを積み重ねてゆく地道な作業ですが、どんな風に原子が積み重なってい るか、どんな特性を示すか、期待でわくわくしながらその結果を調べるときが、充実感に満ちた 本当に楽しい時間です。ぜひ一緒に充実した時間を過ごしましょう。
半導体エレクトロニクス研究室
半導体の使い方で誰でも知っているのがコンピューターのCPUです。そのほか太陽電池や光センサーなどにも使われています。さらにナノサイズの半導体を使ったDNAの検知などの研究も進んでいて、これからも色々な技術と融合して新しい分野を開拓してゆくことが期待されています。
CPUなどの集積回路はそのサイズを小さくすることにより特性を向上してきましたが、その大きさはすでにナノメートルまで小さくなり、今後は微細化とは別の手法による特性向上が必要です。私たちは、現在は使われていないがトランジスタの発明当時に使われた半導体＝ゲルマニウムを使って、シリコン半導体の特性向上や太陽電池の効率向上の研究に取り組んでいます。特にゲルマニウムとシリコンでは原子の大きさが違うので、規則正しく並べるにはどうしたらよいかを、原子まで見える電子顕微鏡を使って研究します。
マイクロ波研究室
無線情報通信機器の発達に伴い、我々の生活様式も確実に変化していますが、通信システムの多様化は、電磁波環境の悪化を招き、環境問題の１つに数えられる事態にまでなってしまいました。しかしながら、今更無線通信システムがない社会に戻すことなど、到底できないことを考えれば、多種多様な電磁波の中から、不要なものを除去する技術，必要なものを確実に選択する技術が重要となってきます。そこで、当研究室では、不要な電磁波を吸収する電波吸収体と必要な電磁波を受信する小型アンテナの開発を行っています。特に、これらの高性能化を目標として、その材料開発から手がけると共に、早期製品化を目指した企業との共同研究も推し進めています。このようなコンセプトの基、現在社会に必要不可欠な無線情報通信技術の根底を支えるテクノロジー発信基地となる研究室になりたいと願っています。
光通信研究室
インターネットの爆発的な普及により、いよいよ本格的なマルチメディア時代が到来しようと しています。そして、ブロードバンド化・モバイル化の進展や、 ネットワークを活用した情報家 電・電子タグ等により、「 いつでも、どこでも、誰でも」がネットワークに接続され、情報の自 在なやりとりを行うことができる ユビキタスネットワーク社会が実現に向かいつつあります。 しかし、一方でxDSL (ADSLなど)サービスにおいては速度限界や通信品質の低さが露呈してき ています。したがって、これからのブロードバンド化の社会ニーズに応える技術として、光通信 が急速に進展しています。光で情報を送る光通信を用いれば、大量の高品質な情報をあっという 間に地球の裏側にまで送ることができます。その重要な技術を担う光多重通信、光機能回路、光 集積回路、光部品、光波シミュレーション、光インターコネクションなどの研究を行っています。
知能ロボット研究室
いま、工場や生産現場だけではなく、みなさんの身の回りで活躍するロボットが登場しております。いまや、ロボットは今や人間社会になくてはならないものとなっています。私たち、知能ロボット研究室は、最近の"ものづくり"に欠かせないCAD、CAM、 CAEなどのコンピュータを活用した機械設計、ロボットや組み込みシステムに搭載されているマイコン内の制御ソフトウェアの開発を得意としています。この技術力を示すために、これまでに「高速で走行する4足ロボットの開発」「無人自転車の自動走行制御」などの研究や、二足歩行ロボットによる格闘競技大会ROBO-ONEや組み込み技術を競うETロボコンなどのロボコンへの出場を行っています。研究室には、ロボット好きで、お互いに切磋琢磨している仲間たちがおり、ロボット工学の基礎知識や基礎技術について楽しみながら学ぶことができます。
ロボットビジョン研究室
人間は感覚器（視覚・聴覚・触覚・臭覚・味覚）の情報を基に様々な知能的行動を実現します が、実はその８０％以上が視覚からの情報に頼っていると言われています。現在、世界では様々 なロボットが登場してきていますが、人間のような視覚機能を獲得しているロボットはほとんど ありません。つまり、ロボットが目隠しをして動いているようなものです。ロボットに知能的な 行動をさせるためには、目（カメラ）より入力される画像から周囲の情報を瞬時に読み取り、状 況を判断することが重要です。ロボットが実環境で行動するためのビジョンシステムの構築を目 指した研究、それがロボットビジョン研究室のメインテーマです。そして、構築したビジョンシ ステムを車輪駆動型ロボットや歩行型ロボットに搭載し、エンターテイメントロボット（サッカ ーロボット）・福祉ロボットのための技術開発を目指します。
レーザ制御研究室
私たちの研究室の主役である"レーザ光"は現在身の回りいたるところで使われています。医療（レーザメス）・科学分野（測量・レーザ分光・単位の基準）・情報家電分野（テレビ、インターネット、DVD）・工業分野（レーザ加工）・娯楽分野（ホログラフィー、レーザ演出）、このように私たちの生活になくてはならない存在です。レーザ制御研究室では現在大きく分けて3つのテーマを中心に研究を行っています。地球温暖化の原因となっている環境ガスの計測、DVDやHDに使用する質の高い薄膜生成のためのプラズマ診断計測、10億年に1秒しかずれない時計に相当する安定化レーザ光源の開発です。どの研究も教員と学生でシステムを一から組み上げています。レーザを使った技術はこれからますます発展します。皆さんも私達と一緒に無限の可能性を秘めた"光"を体験してみませんか？
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