電子機械学科ロボットビジョン研究室，ロボット製作サークル「からくり工房」の合同チーム「RV-Infinity」がロボカップ中型リーグで準優勝！！ロボット学会賞獲得！！

   2014年5月4日～6日、北九州学術研究都市で開催されたロボカップジャパンオープン（RoboCup JapanOpen2014）に電子機械学科ロボットビジョン研究室とロボット製作サークルからくり工房の合同チーム：「RV-Infinity」が出場しました。ロボカップは国内最大級のロボット競技大会で、RV-Infinityが出場したリーグは12×18ｍの大きなフィールドで自律ロボット同士がサッカーをする中型リーグ。予選2位で決勝トーナメントに進出した東京工芸大学RV-Infinityは、準決勝で金沢工業大学夢考房WinKITに勝利し、決勝に駒を進めました。決勝では残念ながら九州工業大学 Hibikino-Musashiに敗れましたが、準優勝という快挙を成し遂げました。また、RV-Infinityが搭載している自己位置同定手法が認められ、日本ロボット学会賞も獲得しました。
受賞タイトル「遺伝的アルゴリズムを用いたリアルタイム自己位置同定手法」

ロボカップ2014-2
中型サッカーリーグ競技の様子

ロボカップ2014-1
競技前のロボット調整の様子

ロボカップ2014-3
チームRV-Infinity

ロボカップ2014-4
準優勝&日本ロボット学会賞

ＲＶ－Ｉｎｆｉｎｉｔｙ（電子機械学科ロボットビジョン研究室＆からくり工房）
ロボットビジョン研究室メンバー：
　　　　教員／鈴木秀和（電子機械学科）
　　　　山田翔太＜リーダー＞、八十原良隆（電子情報工学専攻）
　　　　青木郁弥、坂本一浩、清水孝成、中山諒也（電子機械学科4年）

ロボット製作サークルからくり工房メンバー：
         （電子機械学科3年）阿久津尚也、大森浩二郎、新保佑京、日向直樹、吉田哲也
         （コンピュータ応用学科3年） 内田尚登

　　　　ロボットビジョン研究室：http://www.seit.t-kougei.ac.jp/vision/
　　　　からくり工房：http://www.seit.t-kougei.ac.jp/vision/karakuri/
　　　　ロボカップ2014ＨＰ　http://www.robocup-japanopen.org/
　　　　ロボカップ日本委員会ＨＰ　http://www.robocup.or.jp/