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7/26工学部オープンキャンパス開催

7月26日(土)工学部オープンキャンパスを開催しました。
夏休みに入って初めての開催には大勢の皆様が来場してくださり、大変にぎわいました。
暑い中ご来場くださった皆様、ありがとうございました。
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2014年度第1回オープンキャンパス開催

6/22(日)東京工芸大学厚木キャンパスに於いてオープンキャンパスが開催されました。
電子機械学科にもたくさんの受験生と保護者の皆様が訪れてくださいました。
ご来場くださった皆様、雨の中ありがとうございました。
この後も、7/26(土).8/23(土).9/21(日)とオープンキャンパスを予定しております。
皆様のご来場をお待ちしております。

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電機制御システム研究室のメンバーが江戸川区環境フェア2014に出展しました!

電機制御システム研究室の崔助教と修士2年生・学部4年生の学生4名が『江戸川区環境フェア2014』に出展および講習会を開催しました。
6月7日(土)、江戸川区の依頼を受けての参加内容は、
・子ども向けに「単極モーターのワークショップおよび制作」「キャパシタで走るミニカーのワークショップおよび制作」
・EVカー「ヒラソルⅤ」の展示  でした。
あいにくの梅雨空にも関わらずたくさんの親子連れの皆さんが訪れて下さり、ワークショップは常に定員いっぱいの状態でした。研究室メンバーと参加してくれた子ども達、共催の電気理科クラブの皆さんの笑顔とミニカー制作に熱中する姿が印象的でした。

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江戸川環境フェア2014

  電機制御システム研究室  http://www.em.t-kougei.ac.jp/labs/syslab/

電子機械学科ロボットビジョン研究室,ロボット製作サークル「からくり工房」の合同チーム「RV-Infinity」がロボカップ中型リーグで準優勝!!ロボット学会賞獲得!!

   201454日~6日、北九州学術研究都市で開催されたロボカップジャパンオープン(RoboCup JapanOpen2014)に電子機械学科ロボットビジョン研究室とロボット製作サークルからくり工房の合同チーム:「RV-Infinity」が出場しました。ロボカップは国内最大級のロボット競技大会で、RV-Infinityが出場したリーグは12×18mの大きなフィールドで自律ロボット同士がサッカーをする中型リーグ。予選2位で決勝トーナメントに進出した東京工芸大学RV-Infinityは、準決勝で金沢工業大学夢考房WinKITに勝利し、決勝に駒を進めました。決勝では残念ながら九州工業大学 Hibikino-Musashiに敗れましたが、準優勝という快挙を成し遂げました。また、RV-Infinityが搭載している自己位置同定手法が認められ、日本ロボット学会賞も獲得しました。
受賞タイトル「遺伝的アルゴリズムを用いたリアルタイム自己位置同定手法」

ロボカップ2014-2
中型サッカーリーグ競技の様子

ロボカップ2014-1
競技前のロボット調整の様子

ロボカップ2014-3
チームRV-Infinity

ロボカップ2014-4
準優勝&日本ロボット学会賞

RV-Infinity(電子機械学科ロボットビジョン研究室&からくり工房)
ロボットビジョン研究室メンバー:
    教員/鈴木秀和(電子機械学科)
    山田翔太<リーダー>、八十原良隆(電子情報工学専攻)
    青木郁弥、坂本一浩、清水孝成、中山諒也(電子機械学科4年)

ロボット製作サークルからくり工房メンバー:
        
(電子機械学科3年)阿久津尚也、大森浩二郎、新保佑京、日向直樹、吉田哲也
         (コンピュータ応用学科3年) 内田尚登

    ロボットビジョン研究室:http://www.seit.t-kougei.ac.jp/vision/
    からくり工房:http://www.seit.t-kougei.ac.jp/vision/karakuri/
    ロボカップ2014HP http://www.robocup-japanopen.org/
    ロボカップ日本委員会HP http://www.robocup.or.jp/