電子機械学科ロボットビジョン研究室,ロボット製作サークル「からくり工房」の合同チーム「RV-Infinity」が “ロボカップ中型リーグで優勝!!” および “ロボカップヒューマノイドリーグで3位!”!

2017年5月4日~6日、金沢工業大学で開催されたロボカップジャパンオープン(RoboCup JapanOpen2017)に電子機械学科ロボットビジョン研究室とロボット製作サークルからくり工房の合同チーム:「RV-Infinity」が出場しました。ロボカップは国内最大級のロボット競技大会で、中型リーグは12×18mの大きなフィールドで自律ロボット同士がサッカーをする競技です。決勝日3試合を2勝0敗1分,無失点で勝利し、優勝という快挙を成し遂げました。また、RV-Infinityは今年から、二足歩行ロボットがサッカーをするヒューマノイドリーグにも初参戦し、初出場ながら3位という素晴らしい結果を残しています。
また、優勝した中型リーグチームは2017年7月27日~30日に名古屋で開催される、ロボカップ世界大会に出場することが決定しています。

RV-Infinity(電子機械学科ロボットビジョン研究室&からくり工房)
ロボットビジョン研究室メンバー:
 教員/鈴木秀和(電子機械学科)
 内田尚登、大森浩二郎、新保佑京、吉田哲也(電子情報工学専攻2年)
 櫻井鉄也、仲野綾華、福元鉄平、宮代雄大(電子情報工学専攻1年)
 佐久間大貴、舘野優也、馬躍航(電子機械学科4年)
ロボット製作サークルからくり工房メンバー:
 奥田拓弥、河内康希、貴俵亮介、斎藤巧真、ほか(電子機械学科3年)

 ロボットビジョン研究室:http://www.seit.t-kougei.ac.jp/vision/
 からくり工房:http://www.seit.t-kougei.ac.jp/vision/karakuri/
 ロボカップ日本大会2017HP http://www.robocup-japanopen.org/index.html
 ロボカップ世界大会2017HP https://www.robocup2017.org/index.html
 ロボカップ日本委員会HP http://www.robocup.or.jp/

中型リーグ競技の様子

 

ヒューマノイドリーグ競技の様子

 

チームRV-Infinity              中型リーグ:優勝&人型リーグ:3位