東京工芸大学 工学部 電子機械学科

電子機械学科トピックス

ロボットサークル「からくり工房」がマイクロマウス東日本地区大会で受賞!!

2011年 9月 25日

2011925日に科学技術館で開催された第29回マイクロマウス東日本地区大会にロボットサークル「からくり工房」のマウスチーム5台が出場しました。マイクロマウス・クラシック競技において2台完走し、団体として「学生特別賞(オリエンタルモーター賞)」を獲得しました!

<からくり工房 マウスチームメンバー>

渡邉香(大学院1年:プロジェクトリーダー)

土屋聖也、村田真大(大学院2年)、

亀田達郎、松下健嗣(システム電子情報学科4年)

北村旭(システム電子情報学科3年)

中野翔吾、新田卓也(電子機械学科2年)

山本矩夫(アニメーション学科2年)

青木郁弥、仲本興広、中山諒也(電子機械学科1年)

 

※本プロジェクトはCo-G.E.I.チャレンジ2011の採択活動として助成を受け活動しています.活動名「ロボコン(マイクロマウス&ロボット相撲)優勝への挑戦」

 

マイクロマウス・クラシック競技の迷路                    完走したマウスの認定証と学生特別賞               

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第4回オープンキャンパスが開催されました!

2011年 9月 25日

9/25()今年度最終回となる工学部オープンキャンパスが開催されました。

おかげさまで全4回好評のうちに終了しました。

ご来場くださった受験生の皆さん・保護者の皆さん、ありがとうございました。

 

                       <第4回オープンキャンパスの様子>

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ロボットビジョン研究室「KOOGEI-RV」がロボカップ秋季大会で3位!!

2011年 9月 14日

2011914日、福井大学においてロボカップ秋季競技会が開催されました。電子機械学科ロボットビジョン研究室とロボット製作サークルからくり工房の合同チーム:「KOOGEI-RV」が出場し、3位となりました。同チームは5月に開催されたロボカップジャパンオープンでも準優勝しており、今後の活躍が期待されます。

 

   中型サッカーリーグ競技

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    チーム:KOOGEI-RV 

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     KOOGEI-RV集合写真   

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     参加チーム集合写真  

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ロボットビジョン研究室8名がFSS2011で学会発表!

2011年 9月 12日

201191214日、福井大学で開催されたファジィシステムシンポジウム2011においてロボットビジョン研究室の修士・4年の8名が学会発表を行いました。

 

<口頭発表>

土屋 聖也:「動物型ロボットの歩容におけるカーミングシグナルの影響」

村田 真大:「撮影範囲可変な単眼マルチビジョンシステム」

森  悠輔:「D3アクチュエータを用いた柔軟性の評価」

渡邊 香 :「中型リーグのための自己位置同定法の基礎研究」

<ポスターデモ発表>

氏家 徹 :「4輪駆動型全方向移動機構の開発と改良」

清水 拓哉:「柔軟性の質を考慮した柔軟関節機構」

内藤 悠生:「RAAのための動物型ロボットの散歩動作」

松下 健嗣:「全方位と局所拡大可能なロボットビジョンシステム」